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欧姆龙
CPU单元
CS1G-CPU42H

960点；10K程序步；64K字数据。除了进一步改进指令执行引擎（总体PLC性能的核心）， RISC集成电路块也已升级，可实现业界快的指令执行性能。

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CPU单元(用于双CPU系统)
CS1D-CPU67H

CPU单元成双：可成双。输入输出点数：5120点。扩展装置的数量：多7个。

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CPU单元(用于双CPU系统)
CS1D-CPU65H

CPU单元成双：可成双。输入输出点数：5120点。扩展装置的数量：多7个。

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过程控制CPU单元
CS1D-CPU67P

CPU单元成双：可成双。输入输出点数：5120点。扩展装置的数量：多7个。

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过程控制CPU单元
CS1D-CPU65P

CPU单元成双：可成双。输入输出点数：5120点。扩展装置的数量：多7个。

欧姆龙
CPU单元(用于单CPU系统)
CS1D-CPU67S

CPU单元成双：不可成双。输入输出点数：5120点。扩展装置的数量：多7个。

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CPU单元(用于单CPU系统)
CS1D-CPU65S

CPU单元成双：不可成双。输入输出点数：5120点。扩展装置的数量：多7个。

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CPU单元(用于单CPU系统)
CS1D-CPU44S

CPU单元成双：不可成双。输入输出点数：1280点。扩展装置的数量：多3个。

欧姆龙
CPU单元(用于单CPU系统)
CS1D-CPU42S

CPU单元成双：不可成双。输入输出点数：1280点。扩展装置的数量：多2个。

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I/O控制单元
CS1D-IC102D

仅当I/O扩展系统存在时需要。双I/O扩展系统需要2个单元，而单I/O扩展系统只需1个单元。任何系统都会出现故障，但是可减轻故障带来的影响。

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双机单元
CS1D-DPL02D

用于双CPU双I/O扩展系统。任何系统都会出现故障，但是可减轻故障带来的影响。一天24小时系统的运行不可停止。

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双机单元
CS1D-DPL01

适用的系统：双CPU单I/O扩展系统。基本功能：双CPU单元处理、错误以及出错时的CPU单元切换。在线更换：不支持。