控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：2轴。
可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作欧姆龙CS1D-CPU67S。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器CS1D-CPU67S
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制欧姆龙CS1D-CPU67S。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （大速度）内开始。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
通过事先将操作模式写入PCU存储，同轴电缆SYSMAC LINK单元欧姆龙CS1D-CPU67S。
CompoNet大幅减少了连线、提高信息处理量和增强标准化。
CompoNet是用于位级别控制的多厂商网络，1.Oms约为1000点。
它支持传感器和传动器级别的信息通信。
维护信息可在侮个从站控制，以便实现设备的预防维护。光纤环网 （GI电缆）型Controller Link单元欧姆龙CPU单元(用于单CPU系统)。
在浮点十进制和字符串之间转换。
新CS1可将浮点十进制(实数)转换为字符串(ASCII)，
以供显示在PT(操作员界面)中。
这此数据可作为字符串显示元索显示在PT上。
新CS1可将通过串行通信从测量设备读取的ASCII字符串转换为适用于数据处理的浮点十进制数据。
PID自动调整
新CS1可使用PID控制指令自动调整PID常数欧姆龙CPU单元(用于单CPU系统)。
限制周期方式用于自动调整，因此可快速完成调整。
这对于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有许多双精度处理指令可用于浮点十进制运算，
从而支持以更定位欧姆龙CPU单元(用于单CPU系统)。
错误状态生成以供调试
通过执行诊断指令((FAL/FALS),可模拟错误状态。
在新CS1中，对于根据CPU单元的错误状态在PT或其他他显示设备上显示信息的应用，
调试非常简单CS1D-CPU67S。
增强Ethernet支持的的功能
Ethernet正在成为信息网络日益重要的标准欧姆龙CS1D-CPU67S。
除了FINS信息、FTP文件传送和邮件通知，
还支持八个用于TCP/IP和UDP/IP的Socket接口，
因此生产管理现在可与生产站点有机链接。