广州凌控自动化科技有限公司
R32MTCPU 执行使用了同步控制的速度控制， 三菱R32MTCPU
品牌:
三菱
名称: 运动CPU
型号: R32MTCPU
控制轴数：32轴。
程序语言：运动SFC、专用指令。
伺服程序容量：32K。
定位点数：6400（可间接）。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（2系统）。
适合各种用途。
可通过固定张力无伸缩地放卷薄膜等卷绕物。
执行使用了同步控制的速度控制，
以使整条生产线保持同步。
可使用直接从视觉系统获取的工件位置，
进行运行过程中变更目标位置的高速运动控制，减少定位时间。
可通过组合同步控制和速度/扭矩控制，
高速、地进行各色印刷模块间的同步控制。
运动SFC程序。
运动CPU模块通过“运动SFC(Sequential Function Chart)”，以流程图的形式描述运动控制程序。
可通过适合用于事件处理的运动SFC描述运动CPU模块的程序，
用运动CPU模块统一控制设备的一系列动作，提高事件响应性。
...更多相关型号 >>>>
名称: 运动CPU
型号: R32MTCPU
控制轴数：32轴。
程序语言：运动SFC、专用指令。
伺服程序容量：32K。
定位点数：6400（可间接）。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（2系统）。
适合各种用途。
可通过固定张力无伸缩地放卷薄膜等卷绕物。
执行使用了同步控制的速度控制，
以使整条生产线保持同步。
可使用直接从视觉系统获取的工件位置，
进行运行过程中变更目标位置的高速运动控制，减少定位时间。
可通过组合同步控制和速度/扭矩控制，
高速、地进行各色印刷模块间的同步控制。
运动SFC程序。
运动CPU模块通过“运动SFC(Sequential Function Chart)”，以流程图的形式描述运动控制程序。
可通过适合用于事件处理的运动SFC描述运动CPU模块的程序，
用运动CPU模块统一控制设备的一系列动作，提高事件响应性。
Max. 230.4kbps、 RS-232 2通道。
使用串行通信模块时，只需从工程软件的通信协议程序库中选择，
即可进行支持MODBUS®等通用协议的数据通信三菱R32MTCPU。
2个通道均支持230.4kbps，通信时可充分发挥配对设备的性能。输出点数：64点。
输出形式：晶体管（漏型）输出R32MTCPU
额定开闭电压、电流：-。
额定负载电压：DC12～24V。
大负载电流：0.2A/点。
响应时间：1ms以下。
公共端方式：32点/公共端。
保护功能（过载、过热）：有。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
输出模块带机械式继电器触点机构，
包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型三菱R32MTCPU。
可根据负载电压、输出点数的不同，选择适合用户需求的模块。
根据继电器触点寿命进行预防性维护。
继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。
可通过了解该继电器触点的开关次数，根据继电器寿命进行预防性维护三菱R32MTCPU。模拟量输出通道数：4CH。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1% 以内。
环境温度0～55°C：正负0.3% 以内。
温度系数：-。
转换速度：80μs/CH。
通道间缘：-
输出短路保护：有。
外部供给电源：DC24。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台三菱终端模块。
电压输出
数字量输入值：−32000～32000。
模拟量输出电压：DC−10～10V。
电流输出
数字量输入值：0～32000。
模拟量输出电流：DC0～20mA。
模拟量输出模块为通过可编程控制器向外部输出模拟量信号的接口。
可选择电压输出、电流输出、电压/电流混合输出型等用于各种用途的模块三菱终端模块。
高速输出流畅的模拟量波形。
模拟量输出模块具有将任意波形数据注册到模块中，并根据设定的转换周期连续执行模拟量输出的功能。
执行冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时，可自动输出事先注册的控制波形，
通过程序进行高速、流畅的控制三菱终端模块。此外，仅需事先将波形数据注册到模块中，
即可轻松控制模拟量波形，因此在进行生产线控制等重复控制时，
无需使用专用的程序来创建波形，可减少编程工时。主基板、扩展基板安装用。模拟量输入通道数：16CH。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。
环境温度0～55°C：-。
温度系数：正负35ppm/℃。
共通
转换速度：10ms。
通道间缘：隔离变压器缘。
对大输入：正负15V、30mA。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
电压输入
模拟量输入电压：DC−10～10V。
数字量输出值：−32000～32000。
电流输入
模拟量输入电流：DC0～20mA。
数字量输出值：0～32000。
通过报警输出执行事件驱动型程序
强化了根据报警输出标志执行中断的功能，方便进行预防性维护。
模拟量输入信号的测量值和变化率过设定的上下限范围时，
无论程序的扫描时间如何，均可执行中断处理，迅速应对异常情况。
模拟量输入模块为将外部的模拟量信号导入可编程控制器的接口。
可选择通道间缘有无、电压输入、电流输入、电压/电流混合输入、热电偶输入、测温电阻（ RTDD）输入型等用于各种用途的模块三菱R32MTCPUR32MTCPU。
过滤高频干扰。
模拟量输入模块已配备一阶滞后滤波器。
使用一阶滞后滤波器后，可获得消除高频干扰成分的模拟量输入信号。
可通过参数设定滤波器时间常数，无需程序即可轻松使用。
使用串行通信模块时，只需从工程软件的通信协议程序库中选择，
即可进行支持MODBUS®等通用协议的数据通信三菱R32MTCPU。
2个通道均支持230.4kbps，通信时可充分发挥配对设备的性能。输出点数：64点。
输出形式：晶体管（漏型）输出R32MTCPU
额定开闭电压、电流：-。
额定负载电压：DC12～24V。
大负载电流：0.2A/点。
响应时间：1ms以下。
公共端方式：32点/公共端。
保护功能（过载、过热）：有。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
输出模块带机械式继电器触点机构，
包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型三菱R32MTCPU。
可根据负载电压、输出点数的不同，选择适合用户需求的模块。
根据继电器触点寿命进行预防性维护。
继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。
可通过了解该继电器触点的开关次数，根据继电器寿命进行预防性维护三菱R32MTCPU。模拟量输出通道数：4CH。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1% 以内。
环境温度0～55°C：正负0.3% 以内。
温度系数：-。
转换速度：80μs/CH。
通道间缘：-
输出短路保护：有。
外部供给电源：DC24。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台三菱终端模块。
电压输出
数字量输入值：−32000～32000。
模拟量输出电压：DC−10～10V。
电流输出
数字量输入值：0～32000。
模拟量输出电流：DC0～20mA。
模拟量输出模块为通过可编程控制器向外部输出模拟量信号的接口。
可选择电压输出、电流输出、电压/电流混合输出型等用于各种用途的模块三菱终端模块。
高速输出流畅的模拟量波形。
模拟量输出模块具有将任意波形数据注册到模块中，并根据设定的转换周期连续执行模拟量输出的功能。
执行冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时，可自动输出事先注册的控制波形，
通过程序进行高速、流畅的控制三菱终端模块。此外，仅需事先将波形数据注册到模块中，
即可轻松控制模拟量波形，因此在进行生产线控制等重复控制时，
无需使用专用的程序来创建波形，可减少编程工时。主基板、扩展基板安装用。模拟量输入通道数：16CH。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。
环境温度0～55°C：-。
温度系数：正负35ppm/℃。
共通
转换速度：10ms。
通道间缘：隔离变压器缘。
对大输入：正负15V、30mA。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
电压输入
模拟量输入电压：DC−10～10V。
数字量输出值：−32000～32000。
电流输入
模拟量输入电流：DC0～20mA。
数字量输出值：0～32000。
通过报警输出执行事件驱动型程序
强化了根据报警输出标志执行中断的功能，方便进行预防性维护。
模拟量输入信号的测量值和变化率过设定的上下限范围时，
无论程序的扫描时间如何，均可执行中断处理，迅速应对异常情况。
模拟量输入模块为将外部的模拟量信号导入可编程控制器的接口。
可选择通道间缘有无、电压输入、电流输入、电压/电流混合输入、热电偶输入、测温电阻（ RTDD）输入型等用于各种用途的模块三菱R32MTCPUR32MTCPU。
过滤高频干扰。
模拟量输入模块已配备一阶滞后滤波器。
使用一阶滞后滤波器后，可获得消除高频干扰成分的模拟量输入信号。
可通过参数设定滤波器时间常数，无需程序即可轻松使用。
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