输入点：4点输入。
信号范围选择：每个输入单独设定。
I/O类型：Pt100、JPt100、Pt50、Ni508.4。
转换速度分辨率：20ms/4点输入，10ms/2点输入欧姆龙CS1D-PD025。
外部连接：可拆卸端子块。
模拟量输入单元将模拟量输入信号 （如， 1～5V或4～20mA）转换为数字值并以工程单位进行定标，
然后将其作为过程值发送至CPU单元CS1D-PD025
因此，CPU单元无需梯形图程序以进行定标。控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。
控制轴数：4轴。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位欧姆龙CS1D-PD025。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （大速度）内开始。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作欧姆龙CS1D-PD025。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。输入点：4点输入。
信号范围：4～20mA、0～20mA、0～10V、正负10V、0～5V、正负5V、1～5V、0～1.25V、正负1.25V欧姆龙DC电源模块。
转换速度分辨率：20ms/4点输入，10ms/2点输入。
外部连接：可拆卸端子块。
顶部/底部/山谷保持 （仅CS1W-PTS11/PTS12/PDC11）。
输入断线报警。
变化率计算和报警欧姆龙DC电源模块。
每个单元多可连接8个模拟量输入。
输入通道之间相互缘， 因此可防止热电偶输入之间形成多余的回路。（CS1W-PTR01/02除外）
输出定标(正负32,000)。
过程值报警 （HH、 H、 L、 LL）欧姆龙DC电源模块。控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：2轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
体积更小，使用一个CS系列单元大小的机身多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接。
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆 （ 2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（ 16轴为30m），
为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少。
可以从PLC设置伺服参数。
这表明明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器CS1D-PD025。
可以以构建可轻松扩展的系统，
这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高欧姆龙CS1D-PD025。
使用MA功能进行多轴链接操作。
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。