输入范围：电压-10-10V，0-10V，1-5V 电流4-20mA。
分辨率：1/4000。
转换速度：2.5ms/点。
CQM1-AD041模拟量输入单元可从传感器或测量装置读取4回路模拟量信号值CS1D-CPU67H-IAP手册。
需和供电单元（CQM1-IPS01或CQM1-IPS02）一起使用CS1D-CPU67H-IAP输入点数：16点。
输入电压：AC200-240V。
输入电流：10mA/AC100V。
动作电压（ON电压）：最小AC120V。
动作电压（OFF电压）：最大AC40V。
输入应答时间（ON应答时间）：35ms以下。
输入应答时间（OFF应答时间）：55ms以下CS1D-CPU67H-IAP手册。
这是PLC控制器最基本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量CS1D-CPU67H-IAP手册。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令欧姆龙CS1D-CPU67H-IAP参考手册。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点。
轴数：16轴。
已分配的单元数编号：1。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制欧姆龙CS1D-CPU67H-IAP参考手册。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作欧姆龙CS1D-CPU67H-IAP参考手册。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。程序容量：15.2K字。
RS-232端口：无。
数据存储器(DM)：6K字。
扩展数据内存(EM)：6K字。
处理时间(基本指令)：0.15μs。
I/O点数：1184点。
I/O扩展单元的台数：3台。
多点I/O(组2)可装载台数：16台(1单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装载台数：8台(2单元占用单元)。
总线I/O的可装载台数：16台(1单元占用单元)。
为高水平控制而设计的。
变革生产现场的「情报化」、「标准化」
为了适应消费者多样化的需要，
要求生产不同的品种、数量，缩短开发发周期、降低成本等CS1D-CPU67H-IAP。
制造业正面对着十分严唆的形势。
因而在生产上上愈发要求提高效率，机动灵活CS1D-CPU67H-IAP手册。
从而，情报化_、标准化成为当务之急。
为实现此目标，各销售部门配置的不同网络、专为用户特定编制的软件工具的使用环境力求统一。
适应多通道控制的元器件也正日益步入商品化阶段。