两个RS-422A/485端口。
不使用I/O插槽，增加串行端口数。
使用RS-422A/485实现1：N连接通用外部设备。
接收到数据时，在CPU单元中产生中断欧姆龙CS1D-ETN21D。
在CPU或扩展机架上安装多达16个单元（包括所有其它CPU总线单元）。很适合需要多串行端口的系统。控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令CS1D-ETN21D
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：4轴。
通过灵活接线实现单电缆连接。
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆 （ 2芯屏蔽双绞线电缆）欧姆龙CS1D-ETN21D。
接线减少，总电缆长度为50m（ 16轴为30m），
可以构建可轻松扩展的系统，
这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高。
使用MA功能进行多轴链接操作。
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置欧姆龙CS1D-ETN21D。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
体积更小，使用一个CS系列单元大小的机身多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的佳之选欧姆龙网络模块。
为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少。
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。光纤环网 （GI电缆）型Controller Link单元。
在浮点十进制和字符串之间转换。
新CS1可将浮点十进制(实数)转换为字符串(ASCII)，
以供显示在PT(操作员界面)中欧姆龙网络模块。
这此数据可作为字符串显示元索显示在PT上。
新CS1可将通过串行通信从测量设备读取的ASCII字符串转换为适用于数据处理的浮点十进制数据。
PID自动调整
新CS1可使用PID控制指令自动调整PID常数欧姆龙网络模块。
限制周期方式用于自动调整，因此可快速完成调整。
这对于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有许多双精度处理指令可用于浮点十进制运算，
从而支持以更定位。
错误状态生成以供调试
通过执行诊断指令((FAL/FALS),可模拟错误状态。
在新CS1中，对于根据CPU单元的错误状态在PT或其他他显示设备上显示信息的应用，
调试非常简单CS1D-ETN21D。
增强Ethernet支持的的功能
Ethernet正在成为信息网络日益重要的标准欧姆龙CS1D-ETN21D。
除了FINS信息、FTP文件传送和邮件通知，
还支持八个用于TCP/IP和UDP/IP的Socket接口，
因此生产管理现在可与生产站点有机链接。