输出方式: C500-NC211与伺服驱动器连接,通过。
SYSMAC传送位置数据, 进行高精度定位。
运动控制(MC)是自动化的一个分支,
它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵,
线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度欧姆龙CS1D-CPU67H参考手册。
运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂,
因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制(GMC)
CS1D-CPU67H
运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。电源电压:AC100~240V(广范围)。
备注:带更换时间通知功能。
电源单元。
CPU机架的电源由电源单元供给。
下列电源单元可供选用。
C200HW-PA204(电压:AC100-120V/AC200-240V)
C200HW-PA204S(电压:AC100-120V/AC200-240V)
C200HW-PA204R(电压:AC100-120V/AC200-240V)
C200HW-PD024(电压:DC24V)
可实现智能I/O读写指令欧姆龙CS1D-CPU67H参考手册。
只执行1条指令即可以传送多个字的数据与C200HS兼容的全部特殊I/O单元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐渐成为受用户的喜爱的强有力的PC。回路数:4回路。
温度传感器输入:热电偶输入(R、S、K、J、T、B、L)。
控制输出:集电极开路PNP输出(脉冲)。
单个单元可执行4个温度控制器的所有功能。
具控制回路或ON/OFF控制的内置PID控制欧姆龙CS1D-CPU67H参考手册。
7种类型的热电偶或铂电阻的直接输入。
500ms采用周期。
CPU单元的运行/停止控制。
未受限CPU单元周期时间。
加热器断线检测。
自动调整(AT)功能。控制轴数:2轴。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1,2或4轴可选,伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作,建立简单的定位系统。
S曲线加速/减速,强置起动,和其他特点等。
位置控制单元检出位置可由由高度精度定位得以实现CS1D-CPU67H手册。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。CS1D-CPU67H手册。
用单轴独立控制和双轴线性插补,可以同时控制双轴。
在定位操作停止时,位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作,利用速度系数,也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。