采用日本KAWASAKI 六轴机器人RS020N，负载20Kg，悬置安装在一个框架的安装板上（框架与地面固定），负责对前后风挡玻璃的涂胶机器人 完成每次涂胶动作后，机器人应做枪嘴的自动清理，保证胶枪嘴的清洁机器人
可靠性、稳定性高，玻璃对中装置的重复对中定位精度应达±0.2mm；
系统柔性高，对不同尺寸、不同类型的确玻璃具有良好的适应性，可适用于多车型的柔性生产；降低了人工劳动强度；具有良好的外部接口，和其他外设协同工作；
系统支持多种不同类别的汽车玻璃产品汽车玻璃