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三菱RJ71EN71FB参考RJ71EN71手册
产品型号: RJ71EN71
名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: FB参考
文件语言: 中文
控制轴数:32轴。
程序语言:运动SFC、专用指令。
伺服程序容量:32K。
定位点数:6400(可间接指定)。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H(2系统)。
适合各种用途。
可通过固定张力无伸缩地放卷薄膜等卷绕物。
执行使用了高级同步控制的速度控制,
以使整条生产线保持同步。
可使用直接从视觉系统获取的工件位置,
进行运行过程中变更目标位置的高速运动控制,减少定位时间RJ71EN71
可通过组合高级同步控制和速度/扭矩控制,
高速、高精度地进行各色印刷模块间的同步控制。
运动SFC程序。
运动CPU模块通过“运动SFC(Sequential Function Chart)”,以流程图的形式描述运动控制程序。
可通过适合用于事件处理的运动SFC描述运动CPU模块的程序,
用运动CPU模块统一控制设备的一系列动作,提高事件响应性。模拟量输出通道数:8CH。
精度
环境温度25正负5°C:正负0.1% 以内。
环境温度0~55°C:正负0.3% 以内。
温度系数:-。
转换速度:80μs/CH。
通道间绝缘:-
输出短路保护:有。
外部供给电源:DC24。
外部配线连接方式:18点螺钉端子台。
电压输出
数字量输入值:−32000~32000。
模拟量输出电压:DC−10~10V。
电流输出
数字量输入值:-。
模拟量输出电流:-。
高速输出流畅的模拟量波形。
模拟量输出模块具有将任意波形数据注册到模块中,并根据设定的转换周期连续执行模拟量输出的功能。
执行冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时,可自动输出事先注册的控制波形,
通过程序进行高速、流畅的控制。此外,仅需事先将波形数据注册到模块中,
即可轻松控制模拟量波形,因此在进行生产线控制等重复控制时,
无需使用专用的程序来创建波形,可减少编程工时。
模拟量输出模块为通过可编程控制器向外部输出模拟量信号的接口。
可选择电压输出、电流输出、电压/电流混合输出型等用于各种用途的模块。输入输出模块安装台数:12台。
DIN导轨安装用适配器型号:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×439mm×32.5mm。输出点数:16点。
输出形式:晶体管(漏型)输出。
额定开闭电压、电流:-。
额定负载电压:DC12~24V。
最大负载电流:0.5A/点。
响应时间:1ms以下。
公共端方式:16点/公共端。
保护功能(过载、过热):有。
外部配线连接方式:18点螺钉端子台。
输出模块带机械式继电器器触点机构,
包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型。

可根据负载电压、输出点数的不同,选择最适合用户需求的模块。
根据继电器触点寿命进行预防性维护。
继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。
可通过了解该继电器触点的开关次数,根据继电器寿命进行预防性维护。
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