输入输出模块安装台数：5台。
可安装模块：MELSEC-Q系列模块。
DIN导轨安装用适配器型号：Q6DIN2。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：98mm×245mm×44.1mm三菱RJ71C24-R2。
用于安装MELSEC-Q系列各种模块的基板模块。
在之后的扩展中使用Q系列扩展基板。输入电源电压：DC24VRJ71C24-R2
输入频率：-。
输入大视在功率：-。
输入大功率：50。
额定输出电流（DC5V）：6.5A。
额定输出电流（DC24V）：-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成三菱RJ71C24-R2。
对于整个系统，基板模块多可扩展到7级、模块多可安装64个，
因此可构建大型系统。此外，通过使用RQ扩展基板模块，
海还可有效利用MELSEC-Q系列模块的资产。输入电源电压：AC100〜240V。
输入频率：50/60Hz正负5%。
输入大视在功率：120VA三菱RJ71C24-R2。
输入大功率：-。
额定输出电流（DC5V）：3.5A。
额定输出电流（DC24V）：0.6。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成。
对于整个系统，基板模块多可扩展到7级、模块多可安装64个，
因此可构建大型系统三菱温度调节模块。此外，通过使用RQ扩展基板模块，
海还可有效利用MELSEC-Q系列模块的资产。电缆的长度：3.0米。
MELSEC iQ-R系列的"模块间同步功能"，是指可按照模块间同步周期，
使作为同步对象的多个输入输出模块和智能功能模块的输入或输出时间同步的功能。
利用此功能，可对系统和设备进行控制三菱温度调节模块。
此外，还可在CC-LinkIE现场网络同步通信中， 使动作时间在网络节点之间保持同步，
避免因网络传输延迟时间而导致的误差，从而构建稳定的系统。
同时使用这些功能，可轻松应对要求各项动作同步的情况，
例如胶印机的切割和弯折工序等三菱温度调节模块。控制轴数：8轴。
运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.7ms。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。
站间距离（大）：100m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
与定位模块相同，简易运动模块可在设定简易参数并通过顺控程序启动后，
轻松进行定位控制、同步控制、凸轮控制、速度/扭矩控制等各种运动控制。
可根据用户的控制需求，从大控制轴数为2轴、 4轴、 8轴、 16轴的类型中选择适合的模块。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等）。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等）。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等）。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块，
可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性，
可像运动控制器一样进行同同步控制、凸轮控制等控制RJ71C24-R2。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNNETⅢ/H的伺服放大器上三菱RJ71C24-R2。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
的ON/OFF脉冲时间测量。