24点输入输出型。
输入：16点。
晶体管输出：8点。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：2。
输入：DC24V，16点。
输出：晶体管（源型），8点。
高功能、最大192点输入输出、节省了宽度的小机型CQM1-CPU21-E安全注意事项。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能CQM1-CPU21-E
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
最多可控制192点输入输出。实现高速模糊控制。
装载高功能模糊控制处理器以128条法则，
实现17ms应答的高速模糊控制CQM1-CPU21-E安全注意事项。
在知识设定及监控上，
请使用模糊系统控制软件FT-6100或模糊支持软件。RS-422A转换适配器（CJ1W-CIF11）是将RS-232C转换为RS-422A/RS-485时使用的。60点输入输出型。
电源：AC电源 。
输出形式：继电器。
输入：36点。
输出：24点。
小机型标准内置了高功能的RS-232C。
为了通用PT更方便地监控机器运行、进行温度设定标准内置RS-232C。
同时，搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等，
充分实现了小型机的高功能、高附加价值的性能。
另外，端子台可以拆卸，充分考虑维护性能的提高。
扩展I/O单元、模拟量单元等，均与CPM的优点，
很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，
特别适合于开关量逻辑控制CQM1-CPU21-E安全注意事项。内存容量：20K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(仅限晶体管型)。
模拟输入：4点。
模拟输出：2点。
电源：DC电源。
输出形式：晶体管(漏型)。
输入：24点。
输出：16点。
脉冲输出功能 标配4轴，高精度定位控制威力尽显。
高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信。
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限CP1H-XA型)。
标配USB外设端口。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系系列、CJ系列的单元，扩展性超群CQM1-CPU21-E手册。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调调试(利用选项板实现)CQM1-CPU21-E手册。
配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器。
可实现4轴脉冲输出的CP1H-X型。
可实现1MHz脉冲输入输出的CP1H-Y型。
配备4轴脉冲输出和模拟输入输出的CP1H-XA型。