输入范围：电压-10-10V，0-10V，1-5V 电流4-20mA。
分辨率：1/4000。
转换速度：2.5ms/点。
CQM1-AD041模拟量输入单元可从传感器或测量装置读取4回路模拟量信号值欧姆龙CQM1-CIF02。
需和供电单元（CQM1-IPS01或CQM1-IPS02）一起使用。CQM1-TC002热电偶输入，类型及温度范围：K：-200~1300℃，J：-100~850℃CQM1-CIF02
因此，只有一个字可以分配给温控单元用于输入和输出，
实现高密度温度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令实现。
带有反馈回路的PID确保稳定温度控制，单元也能够设置ON/OFF控制欧姆龙CQM1-CIF02。
温度控制单元适用于4回路温度控制或2回路温度控制，
且2回路温度控制可以提供一个加热器熔断报警功能。
通过传送命令可以设定参数并从温度控制单元读取数据。可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
连接位置和单元数：仅一个单元，单元必须连接在电源和CPU单元之间欧姆龙CQM1-CIF02。
电流消耗：270mA。连接一块/二块模拟量单元。
模拟量输出/输入单元所需的供电单元。
有两种电源单元。
连接一块模拟量单元的供电单元和连接两块模块拟量单元的供电单元。CQM1-TC202热电偶输入，类型及温度范围：K、J、T、R、S、B欧姆龙编程电缆。
通过传送命令可以设定参数并从温度控制单元读取数据。
因此，只有一个字可以分配给温控单元用于输入和输出，
实现高密度温度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令实现。
带有反馈回路的PID确保稳定温度控制，单元也能够设置ON/OFF控制。
温度控制单元适用于4回路温度控制或2回路温度控制，
且2回路温度控制可以提供一个加热器熔断报警功能欧姆龙编程电缆。包括2m连接电缆。
包括高速计数器板和串行通信板在内，
拥有各种先进的内装板。
在CPU单元中安装所要求的内装板就可以满足各种机器的应用要求欧姆龙编程电缆。
串行通信板能与任何带有串行通信端口的装置进行通信，
比如温度控制器或条码读取器。
叫根据机器的规格，尺寸或控制对像，配置优的控制系统。
双倍的I/O点数和程序容量，提供足够的控制能力。
与CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O点数都增加了一倍。
增加程序和DM容量以满足更复杂的控制程序，
以及要求更高功能的数据处理的需要。
增加I/O数来支持大型系统和专用I/O单元。可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
安装位置和板数：槽2可安装1块板。
对值编码器输入：2路输入。电流消耗：DC5V,大160mA。
对值编码器接口板是可从对值旋转编码器直接输入位置数据。
对值高速计数器。
对值编码器接口板能以4kHz的频率从编码器读取2进制格雷码(反相二进制码)，
并根据据输入值执行中断处理CQM1-CIF02。
中断
对值高速计数器PV位(当前值)达到特定的目目标值旧标值比较)或处干特定比较范围内(范围比较)时，
可执行中断子程序
说明：当使用对值编码器即使断电位置数据仍可保留欧姆龙CQM1-CIF02。
因此重新上电无须执行返回起始。
而且起始补偿功能允许用户设定任意位置为起始点。