CompoBus/S I/O链接单元。
I/O链接点数：输入8点、输出8点。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）欧姆龙CQM1-CPU21-E手册。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
最多可控制192点输入输出CQM1-CPU21-E
开关量仅有两种相反的工作状态，
例如高电平和低电平，继电器线圈的通电和断电，
触电的接通和断开，PLC可以直接输入和输出开关量信号。
有的PLC将开关量称为数字量。
开关量不是通电，就是断电，或称为0和1，0代表通电，1代表断电。
例如，按钮，开关，时间继电器，过电流压力继电器，
这类属于输入，输出的有接触器，继电器，电磁阀等欧姆龙CQM1-CPU21-E手册。输出点数：16点。
最大开闭能力：DC12-48V(4A/公用，5A/单元)。
最小开闭能力：-。
输出应答时间（ON延迟）：0.2ms以下。
输出应答时间（OFF延迟）：0.3ms以下。
每回路公用的点数：16点(1回路)。
外部供应电源容量：DC12-48V 50mA以上。
一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。
输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。
输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线。
输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。
输入器件接通时，输入辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量欧姆龙CQM1-CPU21-E手册。
这是PLC控制器最基本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。点数：4点。
信号范围选择：4点通用。
信号范围：铂电阻Pt100。
转换速速度：4.8s以下(4点/单元设定时)CQM1-CPU21-E编程手册。
外部连接：可拆卸端子块。

温度传感器单元最多可变换从4个热电偶或铂热电阻传来的温度信号为4位BCD码，直接输入PCCQM1-CPU21-E编程手册。
冷端补偿回路（对热电偶）由C200H-TS001/TS002的端子B4和B5提供，
其精度连同该单元一起调整。