控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：4轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCOCS1D-CPU67H-IAP参考手册。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制CS1D-CPU67H-IAP
体积更小，使用一个CS系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少。
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。
通过灵活接线实现单电缆连接。
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事CS1D-CPU67H-IAP参考手册。
只使用单根电缆 （ 2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（ 16轴为30m），
可以构建可轻松扩展的系统，
这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高。
使用MA功能进行多轴链接操作。
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。包括2m连接电缆。
包括高速计数器板和串行通信板在内，
拥有各种先进的内装板。
在CPU单元中安装所要求的内装板就可以满足各种机器的应用要求。
串行通信板能与任何带有串行通信端口的装置进行通信，
比如温度控制器或条码读取器。
叫根据机器QM1相比，程序容量、DM容量和I/O点数都增加了一倍CS1D-CPU67H-IAP参考手册。
增加程序和DM容量以满足更复杂的控制程序，
以及要求更高功能的数据处理的需要。
增加I/O数来支持大型系统和专用I/O单元。输出点数：2点。
输出信号范围：1-5V/4-20mA。
分辨率：1/4096(满刻度)。
变换速度：5ms/点以下。
把PC内部的二进制(BIN)数据变换成模拟电压/电流信号输出。
在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。
把表示模拟量的信号叫模拟信号。
把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路。
热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号，
因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳，
所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。
而且，这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义，
即表示一个相应的温度。
把电压、电流等模拟输入信号变换成二进制（BIN）数据，取到PC内部。
在工业生产过程当中，，有许多连续变化的量，
如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量量CS1D-CPU67H-IAP手册CS1D-CPU67H-IAP手册。
为了使可编程控制器处理模拟量，
必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。
PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，
使可编程控制器用于模拟量控制。