问：#65532; 20 安川机器人有个码垛的功能(不是平移命令)，可以直接设置箱子大小，码垛层数，不知道是用 SGDH-15DE-OY [问 题]
有哪位高人指点一下，码垛层数。要是有具体方法最好，#128591，不知道是用软件做到的还是用PLC做的：#65532，可以直接设置箱子大小; 20 安川机器人有个码垛的功能(不是平移命令)问，我感激不