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问:#65532; 20 安川机器人有个码垛的功能(不是平移命令),可以直接设置箱子大小,码垛层数,不知道是用 SGDH-15DE-OY
时间: 2019/10/2 2:15:50

有哪位高人指点一下。要是有具体方法最好SGDH-15DE-OY,#128591SGDH-15DE-OY,不知道是用软件做到的还是用PLC做的:#65532,可以直接设置箱子大小; 20 安川机器人有个码垛的功能(不是平移命令)问,我感激不尽
Re:  时间: 2019/10/2 4:12:00
机器人自带功能,不需要PLC处理,可以直接在机器人程序里写和设定
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