安全模块。
大适用电机容量：1.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理安川SGDV1R6FE5A000000101。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块SGDV1R6FE5A000000101
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内）安川SGDV1R6FE5A000000101。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能安川SGDV1R6FE5A000000101。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。无减速机中惯量、 高速伺服电机SGM7J型（额定转速3000r/min）。
额定输出：750W。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位增量型安川装备INDEXER功能型伺服驱动器。
设计顺序：C。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带油封、带保持制动器（DC24V）。
悬臂的状态和转动惯量。
发生变化后，仍可保持稳定动作。
响应性的改善。
无调整，也可以实现以往约2倍的响应性。
稳定性的提高。
对于存在负载脉动的装置，动作仍稳定。
无需增益调整。
零调谐时间，确保性能安川装备INDEXER功能型伺服驱动器。
保护系统免受温度异常的影响。
伺服单元和伺服电机配备温度传感器。
通过传感器直接产品的温度状态，尽早发现并防止故障。
此外，可通过机器控制器系统的温度状态，安全放心。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）安川装备INDEXER功能型伺服驱动器。
功率：0.4kw。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：16位对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键。
选购件：带DC90V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1//3，实现了出类拔萃的响应性SGDV1R6FE5A000000101。
缩短了参数设定和维护时间间安川SGDV1R6FE5A000000101。
为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。