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SGDV-5R4D11A 安川SGDV-5R4D11A 实现了多30站的高速控制通过通信速度的高速化, 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型
品牌: 安川
名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型
型号: SGDV-5R4D11A
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:1.5kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩:4.0N·m。
伺服电机外径尺寸:135mm。
串行编码器:20位增量型(选配)。
设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型安川SGDV-5R4D11A。
法兰规格:C face,反向负载侧(导线侧向引出)。
选配规格:不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时大转矩∶6~600N·m,高转速∶250~500r/min)SGDV-5R4D11A
利用20 位高分辨率编码器,可进行的分度。
采用中空构造,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造设备安川SGDV-5R4D11A。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式安川SGDV-5R4D11A。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。型、用途佳型伺服单元(型)。
大适用电机容量:6.0kw安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A。
硬件规格:搁架安装型+涂漆处理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
功能:无偏差规格。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型伺服单元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令性能,进一步提高了轨迹控制的精度。型、用途佳型伺服单元(型)。
大适用电机容量:0.75kw安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
电源电压:单相AC100V。
设计顺序:A。
硬件规格:涂漆处理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直线伺服电机用)。
功能:支持持 125µs 通信周期SGDV-5R4D11A。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性性能伺服单元安川SGDV-5R4D11A。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令性能,进一步提高了轨迹控制的精度。


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