全闭环模块。
大适用电机容量:5.0kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:涂漆处理安川SGDV-2R8F21B。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块
SGDV-2R8F21B
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。全闭环模块。
大适用电机容量:0.75kw安川SGDV-2R8F21B。
电源电压:单相AC100V。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:涂漆处理。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上安川SGDV-2R8F21B。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。型、用途佳型伺服单元(型)。
大适用电机容量:5.0kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
功能:无偏差规格。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型伺服单元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令性能,进一步提高了轨迹控制的精度安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:15kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直线伺服电机用)安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站,可大幅削减接接线成本和时间SGDV-2R8F21B。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGDV-2R8F21B。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。