型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：3.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（旋转型伺服电机用）安川SGDV-2R1F21A。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：压力反馈控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型SGDV-2R1F21A
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台安川SGDV-2R1F21A。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。无减速机中惯量、 高速伺服电机SGM7J型（额定转速3000r/min）安川SGDV-2R1F21A。
额定输出：150W。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位对值型。
设计顺序：C。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带油封。
悬臂的状态和转动惯量。
发生变化后，仍可保持稳定动作。
响应性的改善。
无调整，也可以实现以往约2倍的响应性。
稳定性的提高。
对于存在负载脉动的装置，动作仍稳定安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
无需增益调整。
零调谐时间，确保性能。
保护系统免受温度异常的影响。
伺服单元和伺服电机配备温度传感器。
通过传感器直接产品的温度状态，尽早发现并防止故障。
此外，可通过机器控制器系统的温度状态，安全放心。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：50W安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：16位对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键。
选购件：带油封、DC24V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：11Kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：机床用。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封。
高速进给系列：无无负载时亦需高速运转的场合SGDV-2R1F21A。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可可只关断主回路电源，容易维护安川SGDV-2R1F21A。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。