装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）。
大适用电机容量：6.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理安川SGDV-210D21B020000。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：INDEXER模块。
SimpleSGDV-210D21B020000
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运行为主要用途的运行方式。
可编程的定位点数大为256点安川SGDV-210D21B020000。
备有外部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能。
I/O点数为输入：19点，输出：16点。
Speedy。
通过与v系列组合，实现高速、定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：0.05kw安川SGDV-210D21B020000。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：压力反馈控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。伺服电机SGMSH型。
额定转速：3000r/min。
功率：1.0kw。
电源电压：三相AC200V安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：A。
轴端：锥度1/10，带平行键。
选购件：带油封、DC24V制动。
高功率响应系列：需要小惯机构，大转矩时。

在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益SGDV-210D21B020000。

即使初次接触，亦可在短时间内完成佳设定安川SGDV-210D21B020000。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器。