型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：6.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）安川SGDV-1R9D21B002000。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型。
功能：支持对值系统用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型SGDV-1R9D21B002000
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台安川SGDV-1R9D21B002000。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。带减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）。
额定输出：0.1kw安川SGDV-1R9D21B002000。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位增量型。
设计顺序：IP55。
减速机的种类：精密HDS行星减速机。
减速比：1/11。
轴端：直轴、无键槽。
选购件：带制动器（DC24V）。
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，
是日本个做伺服电机的公司，
其产品以稳定快速著称，性价比高，
是全球销售量大，使用行业多的伺服品牌安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
在国内，安川伺服多年来占据了大的市场份额。
拥有同行业高的放大器响应性，大大缩短了整定时间。
安川电机是的传动产品制造商。
随着中国改革开放和经济发展的不断深入，
众多国际公司纷纷落户上海，并迅速拓展其业务安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。Σ-V系列伺服电机SGMSV型。
额定输出：1.5kw。
电源电压：AC400V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：带保持制动器（DC90V）安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
大功率变化率。
品种齐全（1.0kW ～7.0kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67（7.0kw为IP22）。
用途示例：
贴片机。
印刷电路板打孔机。
机床进给装置。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
缘缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800VV 1分钟（400V级）安川SGDV-1R9D21B002000SGDV-1R9D21B002000。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。