输入输出模块安装台数:12台。
可安装模块:MELSEC iQ-R系列模块。
DIN导轨安装用适配器型号:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×439mm×32.5mm三菱RJ71EN71。
用于安装MELSEC iQ-R系列各种模块的基板模块。
无法在扩展基板模块上安装CPU模块
RJ71EN71控制轴数:32轴。
程序语言:运动SFC、专用指令。
伺服程序容量:32K。
定位点数:6400(可间接)。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H(2系统)。
适合各种用途。
可通过固定张力无伸缩地放卷薄膜等卷绕物三菱RJ71EN71。
执行使用了同步控制的速度控制,
以使整条生产线保持同步。
可使用直接从视觉系统获取的工件位置,
进行运行过程中变更目标位置的高速运动控制,减少定位时间。
可通过组合同步控制和速度/扭矩控制,
高速、地进行各色印刷模块间的同步控制。
运动SFC程序。
运动CPU模块通过“运动SFC(Sequential Function Chart)”,以流程图的形式描述运动控制程序三菱RJ71EN71。
可通过适合用于事件处理的运动SFC描述运动CPU模块的程序,
用运动CPU模块统一控制设备的一系列动作,提高事件响应性。输入电源电压:AC100〜240V。
输入频率:50/60Hz正负5%三菱温度输入模块。
输入大视在功率:160VA。
输入大功率:-。
额定输出电流(DC5V):9A。
额定输出电流(DC24V):-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成。
对于整个系统,基板模块多可扩展到7级、模块多可安装64个,
因此可构建大型系统三菱温度输入模块。此外,通过使用RQ扩展基板模块,
海还可有效利用MELSEC-Q系列模块的资产。控制轴数:4轴。
运算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse三菱温度输入模块。
定位数据:600数据/轴。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.7ms。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H。
站间距离(大):100m。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
直线插补:2轴、3轴、4轴。
圆弧插补:2轴。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等)。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等)。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等)。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块,
可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性,
可像运动控制器一样进进行同步控制、凸轮控制等控制RJ71EN71。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNNETⅢ/H的伺服放大器上三菱RJ71EN71。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
的ON/OFF脉冲时间测量。