电机：HA-UH型。
功率：3.5kw。
转速：2000r/min。
按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机三菱MR-J4-60B-RJ。
有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机MR-J4-60B-RJ
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。类型：HA-SE系列。
额定输出：3.5KW。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：无三菱MR-J4-60B-RJ。
控制复杂，容易实现智能化，
其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，
电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，
目前运动控制中一般都用同步电机，
它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低三菱MR-J4-60B-RJ。
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，
驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，
调整转子转动的角度三菱伺服驱动器。
伺服电机的精度决定于编码器的精度。伺服电机系列：扁平型，中容量。
额定输出：1.5kw。
额定转速；2000r/min。
电磁制动：附带。
电源：200V。
适于中容量、扁平型产品中限制安装空间的情况。
提高耐环境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列产品采用IP65。
100个现场，就存在100个不同的驱动控制三菱伺服驱动器。
为尽可能满足多样化、细致的现场需求，
MR-J4产品线配置中，提供丰富的伺服放大器与伺服电机产品。
可满足不同客户的不同需求。伺服电机系列：低惯量，小容量。
额定输出：0.1kw三菱伺服驱动器。
额定转速：3000r/min。
电磁制动器：无。
油封：有。
对应伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制。
位置控制可以使用直线、圆弧弧插补控制器、定尺寸进给控制、目标位置变更等丰富的功能MR-J4-60B-RJ。
推压控制通过切切换控制模式实现了位置控制与转矩控制平滑转换三菱MR-J4-60B-RJ。
通过先进一键调谐功能可以简单地进行伺服的增益调整。
同时，还可以通过先进振动控制II来机械手的低频振动，
缩短定位完成时间，从而实现生产节拍的缩短。