驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：37kw。
接口：泛用型。
电源：三相AC200V。
支持位置控制，速度控制，转矩控制三菱MR-J4-40A。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、插入控制时，执行位置控制。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内MR-J4-40A
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅，
并在运行过程中使用切换信号，切换增幅。光纤长度：5.0米。
SSCNETⅢ电缆(控制柜外用标准光纤)。
CN1A和CN1B用接头三菱MR-J4-40A。电机系列：低惯性，小容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：0.1kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：不带抱闸。
不带GB。
轴端：直轴。
伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，
调整转子转动的角度三菱MR-J4-40A。
伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。电缆长度：3m。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。类型：HA-ME系列。
额定输出：0.75KW。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：有三菱晶体管输出模块。
控制复杂，容易实现智能化，
其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，
电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，
目前运动控制中一般都用同步电机，
它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低三菱晶体管输出模块。
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，
驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，
调整转子转动的角度三菱晶体管输出模块。
伺服电机的精度决定于编码器的精度。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出：0.4kw。
SSCNET接口。
电压: 单相AC100V。
采用SSCNET高速串行通讯的完全同步系统，
控制器和伺服放大哭器之间的通讯循环时间长为0.888ms。
这样的系统将能提供高可靠性和。
用SSCNET连接伺服系统时，
如motion系统中伺服放大器参数设置以及数据的采集特性将会在运动控制器上显示。
将一根专用电缆连接放大器和控制器，构成SSCNET系系统MR-J4-40A。
这种简单的连接方法减少了布线时间而且有助有防噪声。
即使在MELSERRVO-J2-SUPER系列产品上使用高分辨率编码标准时，命令频率也没有限制三菱MR-J4-40A。
只需在伺服放大器上加装一个电池，就可以构成对值系统。
目前有过1000000个高可靠性SSCNET伺服放大器网络在使用。