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MR-J3-700T4 使用带内置定位功能的伺服放大器,可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据(对应CC-Link版本: Ver.1.10)
品牌: 三菱
名称: CC-Link通讯型驱动器
型号: MR-J3-700T4
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:7.0kw。
接口类型:CC-Link通讯型(内置定位功能)。
电源规格:三相AC400V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成。
通过使用MR-J3-D01扩展IO单元,可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作。
(当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器,可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据。(对应CC-Link版本: Ver.1.10)
可通过CC-Link 通讯实现启动,停止和监视等操作。
串行通讯减少配线。
通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统。
参数单元MR-PRU03(选件)使参数设置,运行和更加简便。
该伺服放大器可用于速度控制操作。
当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令。

三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:22.0kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:适用于直线伺服电机型。
电源规格:三相AC200V三菱MR-J3-700T4。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值,
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别MR-J3-700T4
振动控制。
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动三菱MR-J3-700T4。当同时使用个电脑和模拟监视输出时必须使用。电机系列:中惯量,中功率。
额定输出功率:1.5kw。
额定速度:3000r/min。
是否带刹车:附带。
轴端:标准(直轴)。
保护等级:IP65(IP67)。
特征:中惯量从低速到高速三种模式可供选择,适用于不同的应用范围。
应用实例:传送机械、机器人、X-Y工作台三菱MR-J3-700T4。
高分辨率的编码器131072p/rev(17位)。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。电机系列:低惯量,小容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率:0.4kw。
额定转速:3000rpm。
带不带抱闸:不带三菱适用于直驱伺服电机型驱动器。
轴端:直轴。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。电机系列:低惯量,中容量。
额定输出功率:15.0kw。
额定转速:1500rpm。
带不带抱闸:不带。
轴端:直轴。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,
转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,
驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度三菱适用于直驱伺服电机型驱动器。
伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)三菱适用于直驱伺服电机型驱动器。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:0.6kw。
接口:通用。
电源:三相AC200V。
特殊规格:全闭环控制4线式/设备端编码器ABZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过支持3惯性类设备的抗震算法,可同时2处低频振动。

MR Configurator2实现便捷调整MR-J3-700T4。
有效了吊臂前端或装置置主体产生的100Hz以下的低频余震效果三菱MR-J3-700T4。
可有效缩短余震控制所需的时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中,提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。


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