电机系列：低惯量，中容量。
额定输出功率：15.0kw。
额定转速：1000rpm。
带不带抱闸：不带。
轴端：直轴。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度三菱MR-J3-700B4-RJ004MR-J3-700B4-RJ004
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：3.5kw。
接口：通用。
电源：三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器三菱MR-J3-700B4-RJ004。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度，
使旋转型伺服电机具备更的定位性能及更流畅的旋转性能三菱MR-J3-700B4-RJ004。
仅需打开一键式调整功能，即可进行包括机械共振滤波器、抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能，便可大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列三菱全闭环控制型驱动器。
额定输出：1.0kw。
接口：通用。
电源：三相AC200V。
特殊规格：全闭环控制4线式/设备端编码器ABZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制三菱全闭环控制型驱动器。
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过支持3惯性类设备的抗震算法，可同时2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果三菱全闭环控制型驱动器。
可有效缩短余震控制所需的时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：22KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码码盘脉冲，限制了低可测转速三菱MR-J3-700B4-RJ004MR-J3-700B4-RJ004。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。