电机系列：低惯量，中容量。
额定输出功率：30.0kw。
额定转速：2000rpm。
带不带抱闸：不带。
轴端：直轴。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定三菱MR-J2S-T01。
控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境MR-J2S-T01
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，
目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，
可以做到很大的功率。
大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低三菱MR-J2S-T01。
因而适合做低速平稳运行的应用。长度：1米。
用途：MR-BT6VCASE用。连接器一套用于
HC-SFS121B；201B；301B。
HC-SFS202B；352B；502B；702B；2024B；3524B；5024B；7024B。
HC-SFS203B；353B。
HC-LFS202B；302B三菱MR-J2S-T01。
HA-LFS601B；801B；12K1B；6014B；8014B；12K14B。
HA-LFS701MB；11K1MB；15K1MB；701M4B；11K1M4B；15K1M4B。
HA-LFS11K2B；15K2B。驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能三菱编码器电缆。
额定输出：2.0KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速三菱编码器电缆。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度三菱编码器电缆。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。伺服电机系列：低惯量，小容量。
额定输出：0.5kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动器：无。
油封：有。
对应伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制。
位置控制可以使用直线、、圆弧插补控制器、定尺寸进给控制、目标位置变更等丰富的功能MR-J2S-T01。
推压控制通过切切换控制模式实现了位置控制与转矩控制平滑转换三菱MR-J2S-T01。
通过先进一键调谐功能可以简单地进行伺服的增益调整。
同时，还可以通过先进振动控制II来机械手的低频振动，
缩短定位完成时间，从而实现生产节拍的缩短。