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三菱MR-H15KACN 在伺服驱动器速度闭环中,三菱MR-H15KACN
品牌: 三菱
名称: 伺服放大器
型号: MR-H15KACN
驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出:15KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

线的长度:5M。
IP等级:IP65。
弯曲寿命:标准。
该电缆非屏蔽。
电机电源用电缆,用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。类型:HF-SE伺服电机,中惯量中功率三菱MR-H15KACN。
额定输出功率:2.0kw。
额定转速:2000r/min。
电磁制动:无。
油封:无。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,
可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象MR-H15KACN
伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,
在自动控制系统中,用作执行元件,
且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出三菱MR-H15KACN。
分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,
当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服放大器端子排采用连接器,减少所需接线时间。
连接器位于伺服放大器前面,方便电缆连接。
通过实时自动调谐功能可以方便地进行增益调节。
用途广泛三菱MR-H15KACN。
加工设备和机床的进给。
用于食品、包装设备和进料装置。
用于纺织机械等。
能提高设备的性能。
并易于操作,降低工作负荷。
增强的系统成本性能。
,定位(伺服电机编码器分辨率:131072)。
高响应性。
通过适应性振动控制功能振动。
采用个人电脑和伺服设置软件能够进行优化调谐三菱伺服放大器。
具有2种类型接口:
脉冲串接口用于位置控制和内部速度控制。
模拟量输入接口用于速度控制和转矩控制。电机系列:低惯性,小容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率:0.4kw。
额定转速:3000rpm。
带不带抱闸:不带抱闸。
不带GB。
轴端:直轴三菱伺服放大器。
伺服电机内部的转子是永磁铁,伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场,
转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,
驱动器根据反馈值与目标值进行比较,
调整转子转动的角度三菱伺服放大器。
伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。电机系列:低惯性,小容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率:0.1kw。
额定转速:3000rpm。
带不带抱抱闸:不带抱闸MR-H15KACN。
不带GB。
轴端:直轴。
伺服电机内部的转子是永磁铁,伺服服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场,
转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,
驱动器根据反馈值与目标值进行比较,
调整转子转动的角度三菱MR-H15KACN。
伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。


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