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MR-H10AN 三菱MR-H10AN 伺服电机
品牌: 三菱
名称: 伺服放大器
型号: MR-H10AN
驱动器:MR-H_AN系列。
额定输出:0.1KW。
通用交流伺服型。
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,
属于伺服系统的一部分,主要应用于的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,
实现的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,
被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

线的长度:20M。
IP等级:IP67。
弯曲寿命:高弯曲寿命。
编码器用电缆,用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4。电机系列:中惯量,中功率三菱MR-H10AN。
额定输出功率:7.0kw。
额定速度:2000r/min。
是否带刹车:附带。
轴端:键槽(开了槽位)。
保护等级:IP65(IP67)MR-H10AN
特征:中惯量从低速到高速三种模式可供选择,适用于不同的应用范围。
应用实例:传送机械、机器人、X-Y工作台。
高分辨率的编码器131072p/rev(17位)。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性三菱MR-H10AN。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。

类型:HA-FH系列。
额定输出:0.6KW。
额定转速:3000r/min。
电磁制动:有。
从交流伺服电机的矢量控制技术本身来说已日趋完善普及。
从实时操作系统的角度来看,它只是需要实时响应处理的一个功能模块。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信号处理,
适应控制需要的各种数学模型的建立与运行,
网络通讯等各个功能模块将会在实时操作系统的统一调度和管理下得到正确可靠的运行三菱MR-H10AN。
因此,下一代的伺服驱动控制器将会是一个集各种现代控制技术之大成的结晶,
而并非是传统意义上的功率放大器。类型:MR-J系列三菱伺服电机。
额定输出:0.2KW。
适用电机系列:HA-ME。
电压:单相AC100V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用三菱伺服电机。
也正是由于内插接技术的应用,
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况三菱伺服电机。
编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:5.0kw。
接口类型:CC-Link通讯型(内置定位功能)。
电源规格:三相AC400V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成。
通过使用MR-J3-D01扩展IO单元,可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作。
(当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器,可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据。(对应CC-Link版本: Ver.1.10))
可通过CC-Link 通讯实现启动,停止和监视等操作MR-H10AN。
串行通讯减少配线。

通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统三菱MR-H10AN。
参数单元MR-PRU03(选件)使参数设置,运行和更加简便。
该伺服放大器可用于速度控制操作。
当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令。


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