类型：MR-J系列。
额定输出：0.4KW。
适用电机系列：HA-FF,HA-SE。
电压：单相AC100V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助三菱HF-SP352B。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿，
可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高定位控制的精度HF-SP352B
这在分度转台机器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用，
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况三菱HF-SP352B。
编码器串行通讯省线制的方式，其通讯频率还只能限于10M以下。驱动器：MR-H_AN系列。
额定输出：0.6KW。
通用交流伺服型。
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，
属于伺服系统的一部分，主要应用于的定位系统三菱HF-SP352B。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，
实现的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，
被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点三菱中惯量中功率伺服马达。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。伺服电机系列：扁平型，中容量。
额定输出：0.75kw。
额定转速；2000r/min三菱中惯量中功率伺服马达。
电磁制动：附带。
电源：200V。
适于中容量、扁平型产品中限制安装空间的情况。
提高耐环境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列产品采用IP65。
100个现场，就存在100个不同的驱动控制三菱中惯量中功率伺服马达。
为尽可能满足多样化、细致的现场需求，
MR-J4产品线配置中，提供丰富的伺服放大器与伺服电机产品。
可满足不同客户的不同需求。伺服电机系列：低惯量，小容量。
额定输出：1.0kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动器：有。
油封：有。
对应伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制。
位置控制可以使用直线线、圆弧插补控制器、定尺寸进给控制、目标位置变更等丰富的功能HF-SP352B。
推压控制通过切切换控制模式实现了位置控制与转矩控制平滑转换三菱HF-SP352B。
通过先进一键调谐功能可以简单地进行伺服的增益调整。
同时，还可以通过先进振动控制II来机械手的低频振动，
缩短定位完成时间，从而实现生产节拍的缩短。