类型:HA-SE系列。
额定输出:1.5KW。
额定转速:2000r/min。
电磁制动:有。
控制复杂,容易实现智能化,
其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相三菱HF-JP903B。
电机免维护,效率很高,运行温度低,
电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,
目前运动控制中一般都用同步电机,
它的功率范围大,可以做到很大的功率
HF-JP903B
大惯量,高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁,
驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,
转子在此磁场的作用下转动,
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,
驱动器根据反馈值与目标值进行比较,
调整转子转动的角度三菱HF-JP903B。
伺服电机的精度决定于编码器的精度。类型:MR-J系列。
额定输出:0.1KW。
适用电机系列:HA-FF,HA-SE。
电压:单相AC100V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助三菱HF-JP903B。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用,
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用三菱中惯量中功率伺服马达。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出:1.0KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要三菱中惯量中功率伺服马达。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速三菱中惯量中功率伺服马达。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。伺服电机系列:低惯量,中/大功率。
额定输出:0.75kw。
额定转速:3000r/min。
电磁制动器:带有。
轴端规格:标准(直轴)。
电压:400V级。
特点:低惯量适用于高速/高加减速运行场合。
IP等级:IP67。
应用示例:
1、食品加工机械。
2、印刷机。
3、注塑机(11KW,15KW)。
4、大型冲压机(11KW,15KW)。
HF-SP/HF-JP 系列伺服电机的防护等级为IP67 (轴贯通部份除外)。
低惯量中功率伺服电机(0.5kW~9kW),大转速: 6000r/min (额定转速: 3000r/min),
适用于进行高频率定位和加/减速的操作,特别是食品加工机和印刷机。
低惯量大功率无冷却风扇伺服电机(11kW和15kW),大转速: 3000r/min (额定转速: 1500r/min)。
由于采取了无冷冷却风扇设计使电机结构更加紧凑,通过使用电源接头减少了接线
(与同功率的HFF-LP系列伺服电机相比,体积减小了约46%,重量减轻了约34%),
适用于进行高频率定位和加/减速的操作,特别是注塑机和大型压力机三菱HF-JP903BHF-JP903B。
HF-JP703(4)/903(4)大转速: 5000r/min。