驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：0.2KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要三菱HC-UP502B。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速HC-UP502B
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度三菱HC-UP502B。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。电缆长度：10m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
编码器用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服电机。
-L表示弯曲寿命三菱HC-UP502B。电机系列：低惯量，小功率。
额定输出功率：0.1kw。
额定速度：3000r/min。
是否带刹车：不带。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP55不包括穿轴部分和连接器。
特征：低惯量适用于高频率操作。
应用实例：插入器、装配机械。电机系列：中惯量，中功率。
额定输出功率：2.0kw三菱低惯量中功率伺服马达。
额定速度：2000r/min。
是否带刹车：附带。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：中惯量从低速到高速三种模式可供选择，适用于不同的应用范围。
应用实例：传送机械、机器人、X-Y工作台。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性三菱低惯量中功率伺服马达。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。类型：HA-SE系列。
额定输出：0.5KW。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：有。
控制复杂，容易实现智能化，
其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相三菱低惯量中功率伺服马达。
电机免维护，效率很高，运行温度低，
电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，
目前运动控制中一般都用同步电机，
它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，高转动速度低，且随着功率增大大而快速降低HC-UP502B。
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，

驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，
调整转子转动的角度三菱HC-UP502B。
伺服电机的精度决定于编码器的精度。