驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出:0.4KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要三菱HC-RFS153K。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速
HC-RFS153K
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度三菱HC-RFS153K。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出:11.0kw。
SSCNET接口。
电压: 3相AC400V。
采用SSCNET高速串行通讯的完全同步系统,
控制器和伺服放大哭器之间的通讯循环时间长为0.888ms三菱HC-RFS153K。
这样的系统将能提供高可靠性和。
用SSCNET连接伺服系统时,
如motion系统中伺服放大器参数设置以及数据的采集特性将会在运动控制器上显示。
将一根专用电缆连接放大器和控制器,构成SSCNET系统。
这种简单的连接方法减少了布线时间而且有助有防噪声三菱中惯量中功率电机。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列产品上使用高分辨率编码标准时,命令频率也没有限制。
只需在伺服放大器上加装一个电池,就可以构成对值系统。
目前有过1000000个高可靠性SSCNET伺服放大器网络在使用。伺服电机系列:低惯量,小容量。
额定输出:0.5kw三菱中惯量中功率电机。
额定转速:2000r/min。
电磁制动器:无。
油封:有。
对应伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制。
位置控制可以使用直线、圆弧插补控制器、定尺寸进给控制、目标位置变更等丰富的功能三菱中惯量中功率电机。
推压控制通过切换控制模式实现了位置控制与转矩控制平滑转换。
通过先进一键调谐功能可以简单地进行伺服的增益调整。
同时,还可以通过先进振动控制II来机械手的低频振动,
缩短定位完成时间,从而实现生产节拍的缩短。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出:7.0kw。
内置定位功能。
电压: 3相AC200VAC或者单单相AC230VHC-RFS153K。
功能,卓越表现。
的CPU集成,大大提高产品响响应性三菱HC-RFS153K。
由于应用了的CPU,使响应性得以极大的提高。
速度环路频率响应提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位应用的佳装置。
轻松调皆。
模型自适应控制/实时自动调谐。