类型:MR-J系列。
额定输出:0.1KW。
适用电机系列:HA-ME。
电压:三相AC220V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助三菱HA-LP15K1MB。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度
HA-LP15K1MB
这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用,
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况三菱HA-LP15K1MB。
编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。驱动单元200VAC/400VAC级。
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要转换单元MR-J3-CR55K)配套使用。
额定输出:55kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
电源规格:三相AC400V三菱HA-LP15K1MB。
通过采用运动控制器和伺服放大器之间快高达0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯,
可构建一个完全同步的控制系统。
只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络,极大地减少了布线工作和减小了误接线的可能性。
由于采用了光纤通讯,大大提高了抗噪声能力并可实现高达800米(站间大50米×16轴)的长距离布线三菱低惯量中/大功率伺服马达。
提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
适用于机械的伺服优化调整!
更先进的优化调整功能和控制功能,大限度地提高机械性能。电机系列:低惯量,中容量。
额定输出功率:7.0kw。
额定转速:2000rpm。
带不带抱闸:不带三菱低惯量中/大功率伺服马达。
轴端:直轴。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。
控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境三菱低惯量中/大功率伺服马达。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,
目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,
可以做到很大的功率。
大惯量,高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。电机系列:低惯量,中小容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率:0.75kw。
额定转速:2000rpm。
带不带抱闸:带。
轴端:直轴。
伺服电动机与单相异步电动机比较。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,
但前者的转子电阻比后者大得多,
所以伺服电动机与单机异步电电动机相比,
有三个显著特点:
1、起动转矩大HA-LP15K1MB。
2、运行范围较广。
3、、无自转现象三菱HA-LP15K1MB。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。
但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,
因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,
所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。