电机系列：低惯量，中小容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：3.5kw。
额定转速：2000rpm。
带不带抱闸：带。
轴端：直轴。
伺服电动机与单相异步电动机比较三菱HA-FE43B。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，
但前者的转子电阻比后者大得多，
所以伺服电动机与单机异步电动机相比，
有三个显著特点：
1、起动转矩大HA-FE43B
2、运行范围较广。
3、无自转现象。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。
但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，
因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，
所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统三菱HA-FE43B。伺服电机系列：低惯性，小容量。
额定输出：0.4kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：附带。
电源：200V。
额定转速为3000r/min，大转速为6000r/min。
大转矩为额定转矩的350%，实现高旋转领域的高转矩化，仅支持HG-KR系列产品三菱HA-FE43B。
内置具有高分辨率的对位置编码器。
提供标准的高分辨率对位置编码器(4,194,304p/rev(22bit))。
实现更的定位功能。
提高耐环境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列产品采用IP65。伺服电机系列：中惯性，小容量三菱伺服驱动器。
额定输出：5.0kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：附带。
油封：附带(注1，注2，注3)。
电源：200V。
注1.通过HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上与HG-SR系列可支持。
注2.带减速机的情况下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服电机的外形尺寸标准不同三菱伺服驱动器。
实现中容量、中惯性型产品的稳定驱动。
通过佳化结构设计，实现业内小总长。
高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。
减少通电转矩脉动。
通过佳化电机极数与插槽数组合，大幅减少通电转矩脉动，
进一步实现设备的流畅定速运转三菱伺服驱动器。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。电缆长度：2m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
编码器用于HC-KFS；HC-MFS；HC-UFS 3000r/min伺服电机。
-L表示弯曲寿命。伺服电机系列：低惯量，小容量。
额定输出：2.0kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动器：无。
油封：有。
对应伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制。
位置控制可以使用直直线、圆弧插补控制器、定尺寸进给控制、目标位置变更等丰富的功能HA-FE43B。
推压控制通过切切换控制模式实现了位置控制与转矩控制平滑转换三菱HA-FE43B。
通过先进一键调谐功能可以简单地进行伺服的增益调整。
同时，还可以通过先进振动控制II来机械手的低频振动，
缩短定位完成时间，从而实现生产节拍的缩短。