多轴定位控制器。
程序容量：大60K步。
输入输出点数：1920点。
控制电磁阀所需的I/O点数由电磁阀的动作原理可知，
一个单线圈电磁阀用PLC控制时需2个输入及1个输出，
一个双线圈电磁阀需3个输入及2个输出，
一个按钮需一个输入;一个光敏开关需4个或2个输入，
一个信号灯需1个输出，波段开关，
有几个波段就需几个输入，
一般情况、各种位置开关都需占用2个输入点三菱AY70AY70ROM容量：16K字节（大7k步）。
A2A，A2A-S1，A3A，A2N，A2N-S1，A3N存储盒用。RS-422 1通道三菱AY70。
传送速度：38.4kbps。
链接点数，512点。
连接台数：8台，500m。
如何确定三菱plc的输入/输出设备。
根据系统的控制要求，
确定系统所需的全部输入设备和输出设备，
从而确定与三菱PLC有关的输入/输出设备，
以确定PLC的I/O点数。
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，
了解被控对象机、电、液之间的配合，
提出被控对象对三菱PLC控制系统的控制要求，
确定控制方案，拟定设计任务书三菱AY70。8插槽。
不用安装电源。
用于QnA/A系列。
开关量控制的目的是，
根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，
使PLC产生相应的开关量输出，
以使系统能按一定的顺序工作。
所以，有时也称其为顺序控制三菱TTL CMOS输出模块。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新三菱TTL CMOS输出模块。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式三菱TTL CMOS输出模块。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。输入输出点数：512点。
输入输出数据设备点数：512点。
程序容量：14k。
基本命令处理速度(LD命令)：1.0μs。
附带光数据通信线路功能。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指指令占2个字AY70。数据操作指令占2~4个字。
整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几几块印刷电路板上，
并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元、小型、小型PLC采用这种结构三菱AY70。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。