输入输出点数：512点。
输入输出数据设备点数：512点。
程序容量：14k。
基本命令处理速度(LD命令)：1.0μs。
附带光数据通信线路功能。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标三菱AJ71QLP21S。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字AJ71QLP21SPLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，
并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元、小型、小型PLC采用这种结构三菱AJ71QLP21S。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。输入输出点数：2048点。
输入输出数据设备点数：2048点。
程序容量：30k。
基本命令处理速度(LD命令)：0.15μs。
附带光数据通信线路功能(GI 电缆专用)三菱AJ71QLP21S。
整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，
并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元、小型、小型PLC采用这种结构。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。
每次扫描过程三菱SI/QSI光纤电缆模块。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定三菱SI/QSI光纤电缆模块。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标三菱SI/QSI光纤电缆模块。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。GI光纤电缆。
双重环路，用于Q模式。
远程I/O网络（远程控制站）。
如何选择三菱PLC。
三菱PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择。
三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路
画出PLC的II/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，
该部分也可在第2步中进行AJ71QLP21S。

设计PLC外围硬件线路三菱AJ71QLP21S。
画出系统其它部分的电气线路图，
包括主电路和未进入PLC的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。
到此为止系统的硬件电气线路已经确定。