多轴定位控制器。
附带光数据通信线路功能。
程序容量：大60K步。
输入输出点数：1920点。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了大部分三菱AD51AD51
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，
发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号三菱AD51。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。
在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系三菱AD51。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。输入电压范围：DC110/125V三菱通讯模块。
输出电压：DC5V。
输出电流：8A。
用于Q4ARCPU。
该控制模块监测电源、错误
CPU的状态，
以及自己的错误状态。
它发出的
错误信号的a6raf并打开相应的
继电器输出。
I/O点数是PLC的一项重要指标。
合理选择I/O点数既可使系统满足控制要求，
又可使系统总投资低。
PLC的输入输出点数和种类应根据被控对象所需控制的模拟量、开关量等输入/输出设备情况来确定，
一般一个输入/输出元件要占用一个输入/输出点三菱通讯模块。
考虑到今后的调整和扩充，
一般应在估计的总点数上再加上20%~30%的备用量三菱通讯模块。
下面介绍集中控制系统I/O点数的估算。A3VTS多重化系统用数据通信线路模块(同轴电缆)主站/本地站。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
三菱PLC保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。
它可以避免由于操作而引起的控制逻辑混乱。输入电压范围：AC100～120V。
输出电压：DC24V。
输出电流：0.6A。
PLC的继电器输出接口电路
工作过程：当内部电路输出数字信号1，
有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，
提供负载导通的电流和电压。
当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，
继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，
断开负载的电流或电压。
也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。
I/O点数是PLC的一项重要指标。
合理选择I/O点数既可使系统满足控制要求求，
又可使系统总投资低AD51。
PLC的输入输出点数和种类应根据被控对象所需控制的模拟量、、开关量等输入/输出设备情况来确定，
一般一个输入/输出元件要占用一个输入/输出点三菱AD51。
考虑到今后的调整和扩充，
一般应在估计的总点数上再加上20%~30%的备用量。
下面介绍集中控制系统I/O点数的估算。