输入单位(编码器、脉冲发生器)(NSD制伺服专用品)
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入三菱AD51-S3。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新AD51-S3
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟三菱AD51-S3。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序三菱AD51-S3。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。输入电压范围：DC110/125V。
输出电压：DC5V。
输出电流：8A。
用于Q4ARCPU。
该控制模块监测电源、错误
CPU的状态，
以及自己的错误状态三菱智能通信模块。
它发出的
错误信号的a6raf并打开相应的
继电器输出。
I/O点数是PLC的一项重要指标。
合理选择I/O点数既可使系统满足控制要求，
又可使系统总投资低。
PLC的输入输出点数和种类应根据被控对象所需控制的模拟量、开关量等输入/输出设备情况来确定，
一般一个输入/输出元件要占用一个输入/输出点三菱智能通信模块。
考虑到今后的调整和扩充，
一般应在估计的总点数上再加上20%~30%的备用量。
下面介绍集中控制系统I/O点数的估算。RS-232：1个，RS-422/485：1个三菱智能通信模块。
传输速度：0.3～19.2kpbs。
计算机连接功能。
设计PLC外围硬件线路。
画出系统其它部分的电气线路图，
包括主电路和未进入PLC的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。
到此为止系统的硬件电气线路已经确定。

打印机/周连设备连接用，BASIC语言功能对应AD51-S3。
如何选择三菱PLC。
三菱PLLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择三菱AD51-S3。
三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路
画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，
该部分也可在第2步中进行。