无减速机中惯量、大转矩伺服电机SGM7G型（额定转速1500r/min）。
额定输出：0.85kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位对值型。
设计顺序：A安川SGMSH-40ACA2S。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带保持制动器（DC24V）。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统SGMSH-40ACA2S
它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用安川SGMSH-40ACA2S。
作为伺服驱动主导企业，安川提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词。全闭环模块。
大适用电机容量：0.5kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：动态制动器（ DB） 安川SGMSH-40ACA2S。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现、高响应性定位安川高响应功率电机。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：振动功能升级安川高响应功率电机。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化安川高响应功率电机。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：压力反馈控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进进装置化SGMSH-40ACA2S。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台安川SGMSH-40ACA2S。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。