直驱型伺服电机SGMCV型。
额定转矩：10N·m。
伺服电机外径尺寸：φ175mm。
串行编码器：22位（多圈对值编码器）。
设计顺序：A。
法兰：反向负载侧安川SGMPS-04ACE21E。
选购件：高机械精度（轴偏移、面偏移0.01mm）。
在不带减速机的状态下直接驱动负载。
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩: 12～75N·m，高转速: 500～600r/min）SGMPS-04ACE21E
利用22位高分辨率编码器，可进行的分度。
采用中空结构，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造装置。
液晶电路板制造装置。
各种检查、试验装置安川SGMPS-04ACE21E。
电子元件封装机。
C信息处理器。
C检查设备。
各种自动化机械。
机械手。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：1.2kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：机床用。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封、DC24V制动安川SGMPS-04ACE21E。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制安川中惯量扁平型电机。型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：0.75kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直线伺服电机用）。
功能：无偏差规格。
形Σ-V-EX系列安川中惯量扁平型电机。
备有2个机型伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度安川中惯量扁平型电机。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出：45KW。
电压：三相AC400V。
串行编码器：20位增量型。
额定转速：1500r/min。
主要机械构造：支脚安装型、直轴端（无键槽与螺孔）。
选购件：带保持制动器（DC24V）、带油封。
使用小型、低惯量伺服电机机，也能充分发挥机械的强力性能SGMPS-04ACE21E。
新机型SGMVV型备有额定输出222~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品安川SGMPS-04ACE21E。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。