全闭环模块。
大适用电机容量：0.75kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A安川SGMPH-08A1E6B。
硬件规格：基座安装型（标准）。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：全闭环模块SGMPH-08A1E6B
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）安川SGMPH-08A1E6B。
功率：30W。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：16位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键。
选购件：带DC90V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性安川SGMPH-08A1E6B。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护安川防水电机。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：0.3kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：B。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：无制动油封。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合安川防水电机。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制安川防水电机。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：0.2kw。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：16位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键。
选购件：带油封、DC24V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性SGMPH-08A1E6B。
缩短了参数设定和维护时间间安川SGMPH-08A1E6B。
为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。