型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：0.5kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（直线伺服电机用）安川SGMPH-02BAE6E。
功能：无偏差规格。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型伺服单元SGMPH-02BAE6E
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。Σ-V系列伺服电机SGMAV型。
额定输出：0.15kw(150W)安川SGMPH-02BAE6E。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：带油封。
大功率变化率。
小容量。
低惯量
瞬时大转矩（额定比300%）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
高转速达6000r/min安川SGMPH-02BAE6E。
品种齐全（50W～1.0kw，带保持制动器）。
用途示例：
半导体制造设备，
贴片机，
印刷电路板打孔机，
机器人，
搬运机械，
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C安川防水电机。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
缘耐压∶AC1500V1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。型、用途佳型伺服单元（用途佳型）安川防水电机。
大适用电机容量：2.0kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理安川防水电机。
功能：定点通过输出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进进装置化SGMPH-02BAE6E。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台安川SGMPH-02BAE6E。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。