型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：1.0kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）安川SGMPH-02B1E41。
功能：支持 125µs 通信周期。
形Σ-V-EX系列SGMPH-02B1E41
备有2个机型伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。Σ-v系列伺服单元SGDV型安川SGMPH-02B1E41。
大适用电机容量：7.5kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：搁架安装型+涂漆处理。
以新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能，无需调整。
还强化了抑振功能，可有效负载波动。
大幅度缩短了设定时间安川SGMPH-02B1E41。
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能，
可以看着画面简单地完成起动。
实现了 1kHz 以上的高响应性。
装备有新型自动调谐功能。
通过该模型控制，缩短了定位时间，
并通过抑振功能，轻松实现了平滑的机械控制安川防水电机。直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：5.0N·m。
伺服电机外径尺寸：135mm。
串行编码器：20位增量型（选配）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格：C face，反向负载侧（导线侧向引出）。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/min）安川防水电机。
利用20 位高分辨率编码器，可进行的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备安川防水电机。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁磁方式∶永磁式SGMPH-02B1E41。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC11500V 1分钟安川SGMPH-02B1E41。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。