型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：6.0kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）安川SGMPH-01B1A6S。
功能：支持 125µs 通信周期。
形Σ-V-EX系列SGMPH-01B1A6S
备有2个机型伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）安川SGMPH-01B1A6S。
功率：30W。
电源电压：单相AC100V。
串行编码器：16位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键。
选购件：无制动油封。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性安川SGMPH-01B1A6S。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护安川伺服马达。型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：6.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型+涂漆处理。
功能：定点通过输出功能安川伺服马达。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化安川伺服马达。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。伺服电机SGMSH型。
额定转速：3000r/min。
功率：1.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：A。
轴端：锥度1/10，带平行键。
选购件：带DC90V制动。
高功率响应系列：需要小惯机构，大大转矩时SGMPH-01B1A6S。
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。

即使初次接触，亦可在短时间内完成佳设定安川SGMPH-01B1A6S。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器。