直驱伺服电机SGMCS中容量型。
额定转矩：200N·m。
伺服电机外径尺寸：230mm。
串行编码器：20位增量型（选配）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型安川SGMGV-09DDA2B。
法兰规格：C face，反向负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/min）SGMGV-09DDA2B
利用20 位高分辨率编码器，可进行的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备安川SGMGV-09DDA2B。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
中容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A安川SGMGV-09DDA2B。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。型、用途佳型伺服单元（用途佳型）安川旋转型伺服电机。
大适用电机容量：1.5kw。
电源电压：单相AC200V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：振动功能升级。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间安川旋转型伺服电机。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台安川旋转型伺服电机。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。伺服驱动器SGDM型。
功率：50W。
电源电压：AC100V（单相）。
模式：速度、转矩、位置控制用。
设计顺序：A。
强劲的伺服，灵活运用爆发力，充分发挥机械械性能SGMGV-09DDA2B。
迅速准确的传递。在闪避对手的瞬间，
发出强有力的一转。对于令令人神往的级选手，
就要求其判断力、准确性、速度等方而，拥有更高的技术水准安川SGMGV-09DDA2B。
对于机械性能、生产效率起着决定作用的伺服系统的性能而言，
同样要求其在高速响应性，高速、控制方面，
具有更高的水准。