Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：6kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直线伺服电机用）安川SGMGH-40A2B2B。
选配（硬件）：DB 电阻外置型。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了多30站的高速控制SGMGH-40A2B2B通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGMGH-40A2B2B。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：2.0kw。
电源电压：三相AC200V安川SGMGH-40A2B2B。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直线伺服电机用）。
功能：支持 125µs 通信周期。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高安川伺服电机。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。Σ-7系列伺服单元SGD7S。
大适用电机容量：1.5kW。
电压：三相AC200V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型。
设计顺序：A。
硬件选购件：无选购件安川伺服电机。
精选伺服。
安川电机自1992年开始销售Σ系列以来，一贯重视和客户的技术交流，
为了解决客户机械上的新课题，反复不断地进行技术创新。
高速·，使用便利性是近年来客户一直提出的要求，
但其要求的程度在不断加深安川伺服电机。
2014年，伺服驱动器升级为“具备7大优势的”，
为客户提供安川电机独有的解决方案。
凭借其卓越性能，操作便利性，生命周期长等特点，
在各领域都能一展所长，提供令人震撼的解决方案。“选伺服，就选”。型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：振动功能升级。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进进装置化SGMGH-40A2B2B。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台安川SGMGH-40A2B2B。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。