Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：6kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（直线伺服电机用）安川SGMGH-30A2A3E。
选配（硬件）：搁架安装型。
以新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能，无需调整。
还强化了抑振功能，可有效负载波动SGMGH-30A2A3E
大幅度缩短了设定时间。
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能，
可以看着画面简单地完成起动。
实现了 1kHz 以上的高响应性。
装备有新型自动调谐功能。
通过该模型控制，缩短了定位时间，
并通过抑振功能，轻松实现了平滑的机械控制安川SGMGH-30A2A3E。装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）。
大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：INDEXER模块安川SGMGH-30A2A3E。
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运行为主要用途的运行方式安川伺服电机。
可编程的定位点数大为256点。
备有外部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能。
I/O点数为输入：19点，输出：16点。
Speedy。
通过与v系列组合，实现高速、定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：0.4kw安川伺服电机。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了多30站的高速控制安川伺服电机。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站，可大幅削减接线线成本和时间SGMGH-30A2A3E。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGMGH-30A2A3E。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。