型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：6.0kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型+涂漆处理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）安川SGMGH-13ACA31。
功能：无偏差规格。
形Σ-V-EX系列SGMGH-13ACA31
备有2个机型伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。安全模块安川SGMGH-13ACA31。
大适用电机容量：3.0kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块安川SGMGH-13ACA31。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内）安川伺服电机。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目安川伺服电机。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出：22KW。
电压：三相AC400V。
串行编码器：20位增量型。
额定转速：1500r/min安川伺服电机。
主要机械构造：支脚安装型、直轴端（无键槽与螺孔）。
选购件：带保持制动器（DC90V）、带尘封。
使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。装备DeviceNet通信功能型伺服单元（伺服控制电源驱动型）（套件型号）
大适用电机容量：15kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：指令选配安装型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：搁架安装型+涂漆处理。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：DeviceNet模块（伺服控制电源驱动型）＋全闭环模块。
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息，从而提高了维护性（短缩调试时间，提高维护作业效率）。
节省接线，，降低了成本并提高了可靠性SGMGH-13ACA31。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网网络来连接，因此大幅度节省了接线安川SGMGH-13ACA31。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器（ PLC 或电脑）简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。